您好，云法律专业婚姻家庭律师为您解答如下：
刚才已经回答过你这个问题，作为孩子的亲生母亲，虽然有过错，但是其愿意改正，并履行抚养孩子义务的，除孩子母亲有不适合抚养孩子情形的，在孩子父亲去世后，必须承担抚养孩子的义务，并且该权利系法律赋予。孩子虽然一直由其爷爷奶奶抚养的，这种情况也不能优先孩子母亲获得孩子抚养权。因为无论从哪个方面来讲，孩子都是其生育，与之一脉相承。当然，如孩子已经经民政局办理收养登记的，收养人有权获得孩子抚养权。建议协商解决，协商不成，可以向人民法院起诉。如有其它疑问，可以来电详询。未成年人的法定监护人：首先应当由其父母担任，如父母死亡或者无监护能力的，按下列顺序由以下人员担任：①祖父母、外祖父母；②成年的兄、姐；③未成年人父母所在单位或未成年人住所地的居民委员会、村民委员或者民政部门。未成年人或者精神病人没有上述范围的近亲属或近亲属丧失监护能力的，有关单位或居委会、村委会可以从愿意承担监护责任的其他近亲属、朋友中指定监护人。当近亲属对于由谁担任监护人发生争议时，有关单位、组织可以进行调解并从他们中间指定监护人。
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